В соответствии с требованиями п. 1 ст. 1111 ГК РФ наследование по закону имеет место, когда и поскольку оно не изменено завещанием. Наследники по закону призываются в порядке очередности (п. 1 ст. 1141 ГК РФ).
Учитывая, что наследником первой очереди по закону в соответствии с требованиями п. 1 ст. 1142 ГК РФ, является Ваша дочь, при условии отсутствия у Вас иных наследников данной очереди (супруг и родители), она является единственным наследником Вашего имущества, следовательно, составление завещания не требуется.
В случае наличия у Вас иных наследников первой очереди Вы вправе распорядиться на случай смерти принадлежащим Вам имуществом посредством составления завещания в пользу одного из них, в том числе дочери, при этом необходимо учитывать, что в силу требований п. 1 ст. 1149 ГК РФ нетрудоспособные супруг и родители наследодателя, а также нетрудоспособные иждивенцы, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1, 2 статьи 1148 ГК РФ, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля).