Научные исследования как объект автоматизации

Автоматизация научных исследований

Контрольные вопросы по предмету

0


Подпишитесь на бесплатную рассылку видео-курсов:

Смотреть лекцию по частям


Текст видеолекции

 Добрый день! Начинаем с вами курс лекций посвященный автоматизации научных исследований.Она обосновывается необходимостью применения автоматизированных систем для изучения различных научных процессов, для построений научных исследований на современном этапе науки и техники.Итак, с чего мы с вами начнем!? Автоматизация научных исследований является объективной необходимостью на современном этапе развития.  Она обусловленна во-первых возросшими требованиями по ускорению процесса исследования от начального этапа постановки задач до внедрения полученных результатов. Это может быть народное хозяйство, медицина, какие то технологические дисциплины и т.д.. Второй фактор - это вторжение исследователя во всё более сложное, взаимосвязей природных или же технических объектов исследования. Когда резко возрастает колличество критериев по которым нужно выводить какие то показатели, возрастает число регулируемых и контролируемых факторов определяющих существенные стороны поведения объекта,расширяются диапазоны изменения измеряемых величин,усложняется так же обработка результатов измерения. Следующий аспект - это необходимость владения и изучения, процессами протекающих в условиях не поддающихся непосредственному восприятию, т.е. значительно увеличиваются скорости протекания процессов,повышаются требования к точности и разрешающей способности измерения, исследуются все более тонкие эффекты и все более слабые или наоборот слишком мощные сигналы, которые человеческому глазу просто иногда не воспринять,расширяются масштабы эксперементальных установок и всего эксперемента в целом. Исследования распространяются на трудно контролируемые объекты. Объективная необходимость автоматизации научных исследований подкрепляется сейчас соответствующем уровнем развития вычислительной техники, образующим материальную базу создание систем автоматизации. Именно развитие микроэлектроники и как следствие появление его дешевых микро и мини ЭВМ с достаточно большими техническими возможностями привело к быстрому прогрессу в области автоматизации научных исследований. Особую роль, играет, в автоматизации исследований, когда речь идет об исследованиях инжиннерной направленности.  Непосредственно связано с задачами разработки принципиально новых технических решений или же дальнейшего совершенствования существующих. Как известно качество новой техники во многом предопределяет качество соответствующих научных исследований и инжиннерных разработок. Не достаточно глубокий подход в тех или иных стадиях исследования и проектирования может привести к дополнтельной обработке новых образцов техники или же технологии. Что в свою очередь вызывает дополнительные потери времени и средств. Одна из проблем современных исследований состоит в том что они не должны быть длительными по сколько в противном случе научно-технические идеи и технко-экономические характеристики заложенные в создаваемые объекты морально устаревают еще до того как они выходят в свет,т.е. в начало их промышленной эксплуатации. Именно поэтому улучшение качества и сокращения сроков исследования,т.е. повышения их эффективности являются необходимыми для ускорения научно-технического прогресса. Одним их главных средств в достижении указанной цели как раз и являются автоматизированные системы научных исследований. В дальнейшем мы их будем называть АСНИ (автоматизированные системы научных исследований).Итак, с чего мы сейчас начнем!? Давайте рассмотрим научные исследования как объект автоматизации. Итак,что мы здесь рассмотрим!? Рассмотрим основные особенности научных исследований как объекта автоматизации и приведем основные элементы научных исследований. Итак, для того что бы автоматизировать тот или иной объект необходимо достаточно ясно представлять его основные особенности. С этой точки зрения не являются исключением и научные исследования,если рассматривать их как объект автоматизации. Вот почему целессообразно выделить некоторые их главные черты, накладыающие свой отпечаток на решение задач автоматизации. К подобным чертам обычно относят следующее: многогранность исследовательской деятельности включающее в себя элементы самого различного характера, такие как, постановка научных задач, разработка теории, проведение научных расчетов, моделирование,систематизация и поиск научной информаци, разработка методологии эксперемента,эксперементальных средств и аппаратуры,проведение самого эксперемента,обработка и накопление,отображение информации,интерпритация научных результатов и принятие решений. В приложениях будут опубликованнны основные элементы научных исследований которые будут изображены в графическом виде для удобства восприятия.С позиции решения проблемы автоматизации многогранность исследовательской деятельности создает значительные сложности при разработке общих вопросов автоматизации научной деятельности и построения соответствующих систем автоматизации. Различные стороны научной деятельности с не одинаковой степенью поддаются формализации, и отсюда происходит проблема связанная именно с автоматизацией, с их последующей реализацией в рамках АСНИ,сравнительно просто автоматизируются процедуры связанные с проведением эксперементальных работ. Например,съём,обработка,накопление,отображение информации и т.п.. С другой стороны такие стороны научной деятельности  как постановка задачи исследования, разработка теории,интерпритация результатов эксперемента, принятие решений о дальнейшем ходе исследования требует обязательного творческого участия человека, человека-исследователя. Т.е. приведенные рассуждения позволяют указать и вторую характерную черту научных исследований,здесь существенна роль человеческого фактора. Специалист-исследователь является главной ключевой фигурой научного исследования при наличии соответствующей автоматизированной системы. с точки зрения разработчиков АСНИ это означает необходимостью создания максимальных удобств исследователю-использователю данной системы при работе с самой системой. Как следствие такой необходимости в современных АСНИ наблюдается широкое использование диалогового режима ,средств графического направления информации,всё большая ориентация АСНИ на конечного пользователя,специалисты в определенно-предметной области,которому не предъявляются сколько нибудь таких серьезных требований в части его познания в области вычислительной техники,языков программирования и т.п..  Высокий уровень априорной неопределенности хода и результатов исследования это еще одна проблема для автоматизации научных исследований. Научные исследо всегда проводятся с целью получения некоторой новой информации о свойствах или же поведения объектов исследования.Это означает,что разработчик АСНИ всегда вынужден работать в условиях дефицита априорной информаци.Это одно из принципиальных отличий АСНИ от автоматизированных систем других классов таких как САПАР,АСУП и т.д..Данная особенность накладывает существенный отпечаток на технические решения используемые при создании АСНИ,а именно требует таких технических решений которые позволяют сделать сиситему максимально гибкой,легко,без привлечения дополнительного оборудования,без дополнительных средств,времени,чтобы система имела возможность перестраиваться,модернизироваться. С учетом новой информации о свойствах объекта исследования.  Полученные в ходе обработке сиситем автоматизации или же при ее эксплуатации. Следующая проблема которая возникает при автоматизации научных исследований - это непрерывность научного исследования. Исследовательская деятельность, как правило,носит непрерывный характер,поскольку любой исследователь по завершении некоторого этапа работ обычно намечает их дальшейшее развитие, поскольку формулируется новая программа работ,новая цель,новые задачи для того же объекта или процесса,или же переходя к новому объекту исследования,если он считает что предыдущая исследовательская задача решена полностью.Приминительно к пробелеме автоматизации такая непрерывность процесса исследования означает, что необходимость непрерывного процесса исследования,развития и совершенствования должна поддерживать и сама сиситема АСНИ.Фактически работы программного обеспечения,создание любой автоматизированной сиситемы исследовательского характера никогда не могут считаться полностью завершенными именно по этой причине. Состояние неизменности для АСНИ всегда ограниченно сравнительно малым отрезком времени.Тем меньшем чем более плодотворным является само исследование.Подобные сиситемы все время находятся в состоянии развития,дополнения,апгрейда.Данные обстоятельства так же диктуют повышенные требования в смысле максимальной гибкости сиситемы,удобства ее перестройки и модернизации в ходе самих исследований.Следующая причина, скажем так, даже не причина,проблема автоматизации это уникальность научных исследований.Каждое научное исследование имеет определенные особенности которые отличают его от других аналогичных исследований.Иными словами каждое научное исследование обязательно несет в себе черты уникальности.Конечно эти черты могут проявляться в различных исследованиях в не одинаковой степени. Однако, в той или иной мере их присутствие обязательно,поскольку иначе такое исследование уже не может относиться к категории научного.Указанные черты уникальности могут быть обусловленны многими причинами связанными с особенностями самого объекта исследования,постановки задачи,подхода к исследованию,метода эксперементирования,использовния эксперементального оборудования, и наконец личности исследования,его квалификации,интуиции,таланта.Уникальность научного исследования приносит определенный отпечаток уникальности,и на соответствующую сиситему атоматизации.Каждя АСНИ как првило так же  обладает специфическими чертами присущими только данной системе,частью технического,програмного или же научно-методического обеспечения.Данное обстоятельство усложняет решение задач стандартизации,тиражирования АСНИ,организации сирийного выпуска универсальных сиситем.Эти задачи приходится решать на уровне типизации инжинерных решений при построении АСНИ путем разработки типовых конфигураций сиситемы,типового програмного обеспечения,проблемно-ориентированных издательских комплексов,лабораторий,наконец,путем создания научно-методического обеспечения общего назначения. Следующая проблема которая возникает при автоматизации научных исследований это многообразие исследовательских задач.Данная особенность исследовательской деятельности естественным образом связана со стремлением человека к познанию окружающего мира во всей его сложности взаимосвязей отдельных сторон явленияя,поведения и свойств частных процессов.Можно выделить некоторые основные моменты, позволяющие более конкретно указать в чем же состоит мнообразие исследовательской работы.К их числу обычно относят следующее,многообразие объектов или же процессов исследования в различных отраслях наук,в отдельной отрасли и даже в пределах одной предметной области,разнообразие физических процессов характеризующих поведение любого сколь угодно сложного объекта исследования.Разномасштабность изучаемых объектов,явлений,процессов и соответствующего эксперементального оборудования.Здесь имеются ввиду возможные различия в масштабах пространства,т.е. от явлений микромира до объектов галактики.Так же учитывается время,т.е. от самых малых долей секунды до процессов развивающихся в течении миллионов лет,интенсивности потоков измерительной информации и т.д..Т.е. тут очень много факторов которые будут влиять на саму систему,на принципы ее автоматизации.Разнообразие условий реализации исследований, где на одном полюсе могут находится исследования проводимые в комфортных условиях стационарной лаборатории,а на другом исследования которые реализуются с помощью средств находящихся на подвижных носителях в условиях сильного неблагоприятного влияния внешней среды,на значительном удалении от исследователя.Разнохарактерность исследований,т.е. от фундаментальных исследований до рутиных измерений,от чисто теоритических до интуитивных эксперементальных исследований.Разнообразие целевых установок при проведении исследований,т.е. от исследований направленных на обнаружение принципиально новых явлений,свойств изучаемых процессов на объекте,т.е. ориентированных на совершение научных открытий до сугубо уттеритарных,предназначенной для решения некоторой конкретной частной задачи в какой то узкой предметной области.С точки зрения разработчиков существующих АСНИ отмечено выше мнообразие исследовательских задач серьезно затрудняет широкое использование стандартных инжинерных решений,тиражирование сиситем автоматизации, требуя обязательного глубокого учета специфических особенностей данного научного исследования.Перечисленные основные черты научных исследований и их краткий анализ с помощью позиции создания АСНИ наглядно свидетельствует о чрезвычайно высокой сложности подобных исследований в целом как объект атоматизации.В связи с этим представляется целессообразным выделить отдельные классы научных исследований,каждый из которых  характеризуется некторой совокупностью определенных однотипных свойств.Простейшим способом такого деления является деление по отраслям наук,скажем,исследование в области физики,химии,биологии,астрономии и т.д..Особое место среди них занимает класс научно-технических или же инжинерных исследований,непосредственно связанных с обеспечением необходимых типов и тэмпов развития научно-технического процесса. Следующее что мы с вам рассмотрим это специфические черты инжинерных исследований.Совокупность эксперементальных исследований удобно разбить на ряд групп выделив проще всего следующие группы: исследователький,лабораторный и промышленный типы.Давайте приведем классификацию эксперементальных научно-технических исследований.Итак,эта классификация будет у вас сейчас на слайде.Итак,у вас на экране сейчас классификация эксперементальных научно-технических исследований.Справа промышленный эксперимент,туда относят натурные испытания,стендовые испытания,настроечный или же поисковый эксперимент,рутинный промышленный эксперимент.Слева,лабораторный эксперимент,его подразделяют на эксперимент для проведения фундаментальных научно-технических исследований и на рутинный лаборатоный эксперемент.И отдельным блоком идет инжинерный эксперимент,туда будут входить натурный эксперимент,полунатурный эксперемент,модельный эксперимент - который подразделяется с свою очередь на масштабное моделирование,физическое моделирование и аналоговое моделирование.Лаборатоный эксперемент характеризуется наличием специальной эксперементальной установки с помощью которой объект исследования изолируется от внешней среды,от мешающих факторов,которая позволяет производить съем эксперементальной информации или же измерительной информации и целенаправленное воздействие на объект исследования.Именно в лабораторных условиях можно чисто реализовать оптимальный эксперемент.Лабораторный эксперемент отличается так же низким уровнем помех,шумов и хорошим метрологическим обеспечением. Давайте рассмотрим градации лабораторного эксперемента.Первый как мы уже говорили это лаборатоный эксперемент для проведения фундаментальных научно-технических исследований.При таких исследованиях анализируются возможности применения открытия в области физики,химии,биологии.Лабораторно-инженерный эксперемент это наиболее массовая разновидность лабораторного эксперемента в технических науках с помощью которого научные работники и инжинеры-исследователи осуществляют отработку технических решений при создании новых или модернизации имеющихся приборов,аггрегатов,машин,устройств,технологических линий или отдельных частей.Такая отработка может осуществлятся путем эксперементирования над реальными образцами это лабораторный натуральный эксперимент.Иногда предпочтительнее эксперементировать не над самим объектом, а над его моделью это уже будет модельный эксперемент.В зависимости от способа моделирования различают: масштабное моделирование-когда физический процессы протекающие в объекте и модели одинаковые,а различия между ними носят масштабный характер.Физическое моделирование при котором реальный объект замещается объектом иной физической природы с поведением подобным поведению изучаемого объекта,но более удобным при эксперементировании.Следующее это аналоговое моделирование где реальный объект заменяется его электрическим аналогом воспроизводящем диффиринциальное уровнение описывающем объект.В этот перечь следовало бы включить и математическое моделирование,когда объект полностью моделируется в цифровом виде на ЭВМ,однако здесь центр тяжести он  лежит в алгоретмической плоскости затрагивая одну из самых основных задач создания АСНИ лабораторного принципа,впрочем как и для любой АСНИ эксперементального типа,а именно задачи,организацию,связей объекта исследования с ЭВМ.23:53 Промежуточное положение между натурным и модельным занимает полунатурный эксперемент,когда лишь некоторая часть объекта исследования заменяется той или иной моделью.Рутинный лабораторный эксперемент это разновидность эксперемента связанная с реализацией жесткой программой эксперемента по фиксированной методики,во многом близка к стандартным техническим измерениям проводимом, напимер, при выборочном техническом контроле готовой продукции,испытанием сирийных изделий,проверки их соответствия требованиям нормативных документов.Промышленный эксперемент характеризуется тем что объект исследования изучается в условиях соответствующих возможным реальным режимам его эксплуатации.Различают следующее: 1.Натурное испытание,т.е. исследование в реальных эксплуатационных условиях для различных в том числе и критических режимов. 2.Стендовые испытания,когда хотя бы часть внешней среды иммитируется с помощью некоторых вспомогательных технических средств. 3.Настроечный или же поисковый эксперемент предназначенный для определения в реальных промышленных условиях оптимальных характеристик объекта или научных условий его функционирования,выбранного критерия оптимальности 4.Рутинный промышленный эксперемент риентированный на массивное измерение параметров объекта по стандартны методикам,например,массовых приемо-здаточных испытаний. В рамках научно-технических требований харакатер испытания предъявляемых к соответствующим системам атоматизации может сильно различаться в зависимости от типа и традиций исследования.В дальнейшем будем в основном рассматривать вопросы разработки автоматизированных сиситем научной деятельности для атоматизации лабораторного эксперемента в градации первого и третьего,т.е. натурные испытания и настроечные поисковые эксперементы,т.е.это главные разновидности эксперемента при машинной обработке объектов новой техники.Что еще мы с вами рассмотрим!?Предпосылки типизации инжинерных решений при создании АСНИ. Рассматриваем в данной лекции мы типовый специфические черты инжинерного эксперемента.Так же дадим единую схему проведения исследований и приведем типовые задачи исследования.Итак,начнем.Типовые специфические черты инжинерного эксперемента.Во-первых,колличественный характер это означает что основная цель инжинерного эксперемента это получаение числовых,колличественных характеристик объекта или иными словами нахождение математической модели объекта,явления или же процесса. В качестве подобных моделей могут выступать либо формализованные результаты наблюдения,например,таблицы,диаграммы,графики,гистограммы,либо математические зависимости,формулы,либо некоторые выводы основанные на числовых результатах наблюдений проведенных исследователем,подтверждающей или же заключающей те или иные гипотезы.Следующее это тесная связь задачи проектирования образцов новой техники,технологии.Конечная направленность инжинерных исследований это создание образцов новой техники.Они же накладывают дополнительные требования на качество используемых математических моделей.Во-первых,они должны быть пригодны и удобны для решения задач проектирования.В связи с этим связанно и то обстоятельство что зачастую само экспериментальное исследование носит оптимизационный характер,когда эксперементально определяются значения параметров,обеспечивающий наилучшие эксплуатационные характеристики объекта.Следующее, диффузность объектов исследования,т.е. наличие в объектах исследования взаимосвязанных явлений и процессов различной физической природы,например,электрических,тепловых,механических. Диффузность инженерных объектов требует проведения комплексных эксперементов или же по крайней мере специального учета взаимодействия,т.е.взаимовлияние процессов различной природы.Сравнительная простота объектов исследования, т.е. процессов эксперементирования,что находит свое выражение в том что большинство чисто инженерных исследований,число измерительных каналов и каналов управления сравнительно не велико,и коллеблется в среднем от 1 до 30,реже это число превышвет сто,и реже от 30 до 50.Интенсивность информационных потоков здесь не слишком высока и в большенстве случаев ограниченно величиной порядка 10МБ/сек.Следующая категория оперативность исследования.Конкретное исследование направленное на изучение определенного инжинерного объекта как правило не должно быть длительным,растянутым на многие годы,что связанно с необходимостью максимального сокращения сроков разработки новой техники,что в свою очередб может приводить к достаточно быстрой,частой смене объектов,на одной эксперементальной установки,на одной АСНИ.Причем общая направленность исследования зачастую остается без изменений для целого ряда групп объектов. Следующая причина по которой появляются трудности разработки автоматизированных систем научного исследования это автономность использования эксперементального оборудования и АСНИ.Для инжинерного лабораторного исследования характерна независимость работ,проводимых на данной установке,данной АСНИ.От исследовательских работ ведущихся на других установках,как правило данное эксперементальная установка находится в полном распоряжении одного исследователя или не большой группы исследователей.Режим работы установки обычно жестко не регламентируется.Она включается в работу по мере надобности когда полностью заканчиваеся обработка данных и осмысление результатов предыдущих этапов или же выявляется необходимость проведения уточняющих экспериментов.Второе,это единая схема проведения исследований.Научные исследования включают в себя ряд элементов связвнных с определенными этапами проведения исследования.Эти элементы взаимосвязаны,что соответствует некоторой последовательности действий экспериментатора,или же последовательных этапов исследования.Подобные элементы или же этапы и их взаимосвязь будут сейчас представлены у вас на рисунке.Рисунок вы как раз посмотрите в приложении.Итак,фактически изображенная там схема будет описывать логику действий экспериментатора которых он придерживается в ходе исследования.Давайте с  вами рассмотрим типовые задачи исследования.Можно указать ряд математического характера с которыми исследователь имеет дело наиболее часто.К такому роду типовым задачам относят следующие разновидности: во-первых, это математическая разработка результатов измерений.Здесь будет присутствовать фильтрация сигналов,получения основных статистических характеристик случайных величин и процессов, получение математических зависимостей,т.е. здесь могут быть модели,формулы,оптимизации,интерпритация результатов,оптимальное планирование эксперемента,моделирование сигналов и воздействий,систематизация и представление эксперементальных данных и результатов обработки.Давайте с вами начнем большую тему,она будет относиться к типовым сигналам в АСНИ. Здесь мы с вами постараемся проанализировать типовые сигналы.Итак,оказывается возможно выделить некоторые классы сигналов или же процессов с которыми обычно сталкиваются исследователи при изучении самых различных объектов исследования.В следствии особой важности подобного выделения для решения задачи проектирования АСНИ рассмотрим этот вопрос более подробно.Итак,всю совокупность различного рода сигналов характерных для АСНИ инжинерного профиля можно разделить на две большие группы.Это детерминированные и статистические.

Давайте их представим на слайде.Итак,слева детерминированные,справа статистические. Детерминированные сигналы представляют собой некоторые известные функции времени,конечно если сигнал определен полностью,то с информационной точки зрения он не представляет интереса для иследования,т.к. не содержит никакой новой дополнительной информации,поэтому практически, речь идет о сигналах, вид которых задан на конкретные параметры, определяющие, однозначно форму этих сигналов, неизвестны.Например,может быть ясно что сигнал синусоидальный,давайте для примера посмотрим это на планшете.Давайте рассмотрим типовые сигналы. Например,сигнал синусоидальный,т.е.будет выражен следующим уровнением(см.на слайде)Итак,амплитуда А,частота ω_0 и фаза φ априори неизвестны.Точно так же до эксперимента могут оставаться неопределенными и начальное значение экспонента Be, или же показатель затухания экспонента. В силу указанных особенностей сигналы данного класса более точно можно наименовать квазедетерминированными. Среди терминированных сигналов принято выделять периодические и не периодические.Сейчас у вас на экране показаны амплитудные схемы периодических сигналов.Первое,то что находится слева,это периодический сигнал,а на рисунке б полигармоничекий сигнал(тот который находится справа). Давай определим сначало это все формулами. Итак,среди терминированных сигналов принято выделять периодические и не периодические. Периодические сигналы удовлетворяют следующему соотношению: x(t)=x(t±nT),где n=1,2....Здесь t это период сигнала,такого рода сигналы можно подразделять на гармонические и полигармоничекие,как раз вы видели их на экране только что.Итак,гармонические будут иметь следующий вид x(t)=Asin(ω_0t+φ) А полигармоничекие будут выражены следующем уравнением x(t)=∑_(i=1)^∞-A_i  sin?(iω_0 t+φ_(1)). Конечно колличество слагаемых в данной,в последней формуле или как часто говорят число гармоник может быть и конечным.Если ввести понятие амплитудного спектра,его еще обозначают таким параметром как A(ω),процесса x(t) как зависимость амплитуды сигнала от частоты,то для периодических сигналов этот спектр будет носить дискретный или же линейчатый характер.При этом спектр гармонического сигнала содержит всего одну линию на частоте ω_0,а для полигармоничекого сигнала характерен ряд линий который может быть даже бесконечным на кратных частотах,т.е. ω_i=iω_0 где (i=1,2,3,...). Для не периодических сигналов это соотношение оказывается уже не справедливым.Такого рода сигналы отличаются весьма большим разнообразием как всмысле вида временной зависимости,так и относительно характера амплитудного спектра.В частности почти все периодические сигналы могут быть записаны в форме сходной с формулой x(t)=∑_(i=1)^∞-A_i  sin?(iω_0 t+φ_(1)), но в данном случае частоты ω_i здесь уже будут не являться кратными некоторой основной частоте ω_0, т.к. спектр почти периодического сигнала носит уже линейный характер,но частоты гармоник несоизмеримы, т.е. не все отношения,давайте так запишем: не все отношения ω_i/ω_j где (i≠j) будет являться рациональным числом.Итак,все не периодические процессы непредставимые в форме которую мы только что записывали,давайте еще раз x(t)=∑_(i=1)^∞-A_i  sin?(ω_i t+φ_(i))).Не все периодические процессы не представленные в форме которая у вас сейчас на экране,т.е. не являющимися почти периодическими условно можно отнести в разряд переходных.Принципиальным отличием таких процессов от упомянутых ранее является то обстоятельство, что их не возможно представить в стандартном виде,т.е. виде формы которой я только что описала,т.е. их амплитудный спектр не может быть линейным.Однако,в большинстве случаев можно получить непрерывное спектральное представление периодического характера x(t),если воспольззоваться интегральным фурье преобразования процесса x(t).Давайте покажем это.Итак, x(jω)^ =∫_(-∞)^∞-?x(t) e^(?-j?^ωt ) dt=(x(jω)(e^(j?(ω)) ?) где |x(jω)|^(-∞) и ?(ω) это модуль и аргументы комплексной фунции x(jω).Зависимость от частоты и называют амплитудным спектром сигнала x(t) который в данном случае носит не ленейчатый,а не прерывный характер.Конечно указанное спектральное представление имеет смысл только тогда когда интеграл существует.Давайте покажем на рисунке.Сейчас перед вами пример переходных процессов слева и их амплитудных спектров,т.е. на рисунке изображены для примера три различных процесса x(t) являющимися переходными и и х амплитудные спектры. Стахостическими называются процессы развитие которых во времени или пространстве подчиняются вероятностным законам,точное значение таких процессов в каждый момент времени не может быть впринципе указанно исходя из условий проведения эксперимента.Иными словами результат любого данного измерения является для такого рода сигналов лишь одним из многих возможных результатов.При попытке повторить измерение при фиксированных условиях опыта,его результат будет меняться,причем с точки зрения экспериментатора это изменение будет носить хаотический,случайный,не предсказуемый характер.Итак,давайте для каждой переменной,вернее для каждого параметра а,б и в посторим формулу. x(t)=Be^(-jt),где t≥0,j≥0 это для графика а. x(t)=Ae^(-at)cosbt, где t≥a,a≥0 для графика б. И последняя формула для графика в x(t)=А где t будет коллебаться в данном интервале 0≤t≤c это для в. Конечно и для подобных сигналов возможно обнаружение определенных не случайных закономерностей,связаных,например,с некоторым состоянием исследуемого объекта.Однако,при установлении таких зависимостей необходимо учитывать стахостический вероятностный характер анализируемых сигналов.Существует большое число классификаций стахостических сигналов,более подробную классификацию мы с вами рассмотрим на следующей лекции.А на этом наша лекция завершена.Всего доброго,до свидания!